首先很高興有機(jī)會(huì)參加這次數(shù)字尾巴關(guān)于MINIEYE AI防碰儀的體驗(yàn),作為一名已經(jīng)擁有8年駕齡的老司機(jī),在日常駕車(chē)中也經(jīng)常會(huì)有一些問(wèn)題困擾著我。比如在非封閉道路中可能突然出現(xiàn)的行人,比如并線時(shí)未能觀察到的近乎于平行視角的車(chē),比如等待紅綠燈時(shí)看手機(jī)未能注意到已經(jīng)變燈被后車(chē)催促的尷尬,再比如在長(zhǎng)時(shí)間駕駛后因?yàn)槠谖茨芗皶r(shí)反映前車(chē)的剎車(chē)情況等。而在先進(jìn)越來(lái)越發(fā)達(dá)的科技下,這些問(wèn)題其實(shí)已經(jīng)能夠通過(guò)一些輔助駕駛的產(chǎn)品來(lái)解決,而今天的主角就是這樣一款幫助駕駛員降低“碰撞事故”的產(chǎn)品——MINIEYE AI 防碰儀。

照例我們先來(lái)了解一下MINIEYE這家公司,MINIEYE成立于2013年,是一家致力于用人工智能技術(shù)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供可靠的感知與決策解決方案的公司。MINIEYE持之以恒的使命,是在提升駕駛自動(dòng)化程度的同時(shí),降低交通事故率,保障駕乘人員的行車(chē)安全。




以上是MINIEYE官網(wǎng)對(duì)自身技術(shù)的介紹,從官網(wǎng)介紹中我們不難看出,這是一家專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄艿目萍脊?,致力于提供自?dòng)駕駛方面的解決方案。從其技術(shù)特點(diǎn)上我們不難看出MINIEYE的目標(biāo)是對(duì)標(biāo)目前世界占有率較高技術(shù)較先進(jìn)的同類(lèi)型以色列公司Mobileye,是一家以技術(shù)為導(dǎo)向的企業(yè)。從互聯(lián)網(wǎng)的信息披露,目前MINIEYE已經(jīng)與部分車(chē)企合作將自己的前裝產(chǎn)品 MINIEYE X1 預(yù)裝在部分品牌車(chē)型中,且在乘用車(chē)和商用車(chē)上均已規(guī)模量產(chǎn)。
今天,我們的主角,MINIEYE AI 防碰儀是 MINIEYE 面向 C 端用戶的產(chǎn)品,目前在京東和淘寶中均有在售。嚴(yán)格意義上說(shuō),是一款輔助駕駛員達(dá)到監(jiān)控道路環(huán)境,做出防碰提醒的產(chǎn)品。






其主要功能包括前車(chē)防碰,行人防碰和緩行防碰三個(gè)方面,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控道路環(huán)境給予駕駛者最直接且準(zhǔn)確的防碰提醒來(lái)準(zhǔn)確的輔助駕駛員做出剎車(chē)動(dòng)作。
在了解完產(chǎn)品的基本情況后我們進(jìn)入今天的正題,全面評(píng)測(cè)MINIEYE AI防碰儀,首先我們來(lái)看看產(chǎn)品外包裝。


作為一款智能硬件設(shè)備,MINIEYE AI防碰儀的外觀并不驚艷,除了正面的主機(jī)圖片外四周只有MINIEYE的LOGO,底部則標(biāo)有產(chǎn)品參數(shù)和廠家信息。
從底部的產(chǎn)品參數(shù)上我們能夠看到硬件方面的配置:
處理器:安霸10nm車(chē)載AI芯片
圖像傳感器:索尼500萬(wàn)像素星光夜視
鏡頭:F1.8光圈,140度廣角
連接方式:APP零流量WIFI觀看,TF卡查看
視頻質(zhì)量:1944P,30fps
傳感器:三軸陀螺儀/三周加速度傳感器/GPS
從硬件參數(shù)上實(shí)話說(shuō)并沒(méi)有太驚艷的地方,無(wú)論是傳感器還是鏡頭都算不上非常出色,不過(guò)作為一個(gè)車(chē)載產(chǎn)品,功能性自然遠(yuǎn)大于畫(huà)質(zhì)之類(lèi)吹毛求疵的東西。

產(chǎn)品的存儲(chǔ)介質(zhì)是TF存儲(chǔ)卡,所以本次測(cè)試隨機(jī)還有一張閃迪的64GTF存儲(chǔ)卡。


打開(kāi)外包裝,第一眼映入眼簾的就是這只MINIEYE了,正如公司名稱一樣,這是一只不太大的迷你眼,也是這款防碰儀的主機(jī)機(jī)身。




實(shí)話說(shuō),單就這個(gè)主機(jī)本身我愿意稱它為一件藝術(shù)品,這個(gè)極度符合理工男審美特點(diǎn)的主機(jī)在工業(yè)設(shè)計(jì)上堪稱高水準(zhǔn),黑色配色有金屬質(zhì)感的外觀和圓角矩形的搭配,一副未來(lái)科技感做派,只能說(shuō)無(wú)論是設(shè)計(jì)水平還是做工都是一流的。當(dāng)然作為一家以技術(shù)主導(dǎo)的硬件公司這本就應(yīng)該是看家本事,但這個(gè)外觀還是讓我十分傾慕。對(duì)于好的設(shè)計(jì)我向來(lái)還是愿意買(mǎi)單的。

將上層主機(jī)移開(kāi),下層是三個(gè)分區(qū)擺放的白色配件盒,配件盒中分別放有12V1A的車(chē)載點(diǎn)煙器電源,一臺(tái)小型顯示器,主機(jī)和顯示器的電源連接線。


除主機(jī)以外,第二個(gè)核心硬件就是這塊可以顯示實(shí)時(shí)路況信息的顯示器了,與主機(jī)一樣的設(shè)計(jì)語(yǔ)言,黑色金屬質(zhì)感外殼配上磨砂質(zhì)感的A面和B面使得產(chǎn)品具有渾然天成的設(shè)計(jì)美學(xué)。而這塊屏幕放在車(chē)的中控臺(tái)之上,就會(huì)給你一種單看并不突兀,不看可以無(wú)視的感覺(jué)。相信在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)計(jì)師也是在考慮如何盡可能的降低這塊屏幕在駕駛過(guò)程中對(duì)駕駛員影響同時(shí)又能夠最好的給駕駛員提供幫助。從產(chǎn)品參數(shù)上來(lái)看,這塊屏幕的設(shè)計(jì)具有6度的仰角,符合人體工學(xué)在觀看屏幕時(shí)最舒適的角度,同時(shí)這塊屏幕還具有自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度的功能。

這個(gè)12V1A的配套點(diǎn)煙器具有兩個(gè)插頭,一個(gè)是傳統(tǒng)USB-A插口,還有一個(gè)是可以給MINIEYE供電的圓形插口,顯然產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)想到了部分老車(chē)型中沒(méi)有單獨(dú)的USB插口可以供電那么點(diǎn)煙器很可能是唯一的供電口,如果只保留一個(gè)為MINIEYE供電的圓形插口,那么很多人將無(wú)法在車(chē)上為手機(jī)充電。所以在點(diǎn)煙器電源上保留一個(gè)USB口是一個(gè)非常人性化的設(shè)計(jì)。

全套配件,主機(jī)、顯示器、點(diǎn)煙器電源、主機(jī)配件、水平儀、兩根數(shù)據(jù)線。

核心三件套,主機(jī)、主機(jī)配件(主要是用來(lái)安裝在主機(jī)上擴(kuò)展電源插口的,利用針腳與主機(jī)連接)以及顯示器。

MINIEYE AI防碰儀說(shuō)明書(shū),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約,圖示清晰,安裝方法及使用說(shuō)明介紹的非常清晰。
安裝與測(cè)試

在了解過(guò)配件及功能后我們就要進(jìn)入到車(chē)內(nèi)安裝與實(shí)際的路面測(cè)試環(huán)節(jié)了。目前我在駕駛的車(chē)型是一臺(tái)16款的凱迪拉克CT6 領(lǐng)先版車(chē)型,其實(shí)作為次頂配車(chē)型,這臺(tái)車(chē)本身就帶有包括360度影像,行車(chē)記錄,自適應(yīng)巡航,車(chē)道保持,路面監(jiān)測(cè),主動(dòng)防碰撞等諸多輔助駕駛功能。而這次關(guān)于MINIEYE防碰儀的評(píng)測(cè)也正好可以對(duì)比一下原車(chē)的輔助駕駛系統(tǒng)的相關(guān)功能與防碰儀功能的優(yōu)劣情況。




在實(shí)際安裝的過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)比較尷尬的事,就是CT6的點(diǎn)煙器其實(shí)是在兩個(gè)位置,一個(gè)在中央扶手箱里,另一個(gè)在后排兩個(gè)座椅中間傳動(dòng)軸上方位置,由于前后各有兩個(gè)USB充電器,所以這臺(tái)車(chē)開(kāi)了幾年從未沒(méi)使用過(guò)點(diǎn)煙器,這次安裝MINIEYE防碰儀才發(fā)現(xiàn)前排扶手箱在插上點(diǎn)煙器電源后由于凸起就無(wú)法關(guān)閉了。無(wú)奈只能是用后排點(diǎn)煙器插口來(lái)供電了,這也使得安裝防碰儀后走線實(shí)在捉急。


在安裝主機(jī)之前,一定要記得給前擋風(fēng)玻璃貼靜電貼,由于產(chǎn)品是使用3M膠與車(chē)固定的,如果不用靜電貼直接將3M膠貼在車(chē)前擋風(fēng)玻璃上,將變得非常難以拿下來(lái)。將主機(jī)配件與主機(jī)固定好后成為一個(gè)整體,撕開(kāi)貼紙就可以固定在前擋風(fēng)玻璃上了。

與此同時(shí),我們將顯示器放置在中控臺(tái)上方固定,我選擇了居中的位置。然后連好電源線,設(shè)備供電后將自動(dòng)點(diǎn)亮。

主機(jī)與顯示器同時(shí)安裝好后的樣子,走線請(qǐng)忽略。


提前下載好MINIEYE的APP,在主機(jī)被點(diǎn)亮后,通過(guò)WIFI直接與MINIEYE的主機(jī)連接,然后就會(huì)有設(shè)置引導(dǎo)的出現(xiàn)。首先會(huì)幫助你依據(jù)主機(jī)實(shí)際的安裝位置來(lái)矯正攝像頭角度。

在矯正好攝像頭角度以后就會(huì)出現(xiàn)如下畫(huà)面,主機(jī)攝像頭的畫(huà)面就會(huì)通過(guò)WIFI連接實(shí)時(shí)傳輸?shù)绞謾C(jī)上,在這個(gè)頁(yè)面你可以進(jìn)行拍照、錄像以及是否開(kāi)啟錄音的選項(xiàng)。方便在行駛的過(guò)程中進(jìn)行隨時(shí)操控。


點(diǎn)擊進(jìn)入防碰設(shè)置,我們就會(huì)進(jìn)入到具體各項(xiàng)功能的設(shè)置頁(yè)面,頁(yè)面中我們可以針對(duì)各項(xiàng)防碰設(shè)置進(jìn)行是否開(kāi)啟和靈敏度的設(shè)定。默認(rèn)模式下均是開(kāi)啟在中等靈敏度的,如果你是一個(gè)新手,非常擔(dān)心自己會(huì)出現(xiàn)事故,建議設(shè)置到高靈敏度,這樣防碰儀會(huì)更早的給予你防碰提示。而如果你是個(gè)老司機(jī),那么則可以調(diào)節(jié)至低靈敏度,這樣在一般情況下防碰儀不會(huì)發(fā)出警報(bào),只有在非常緊急的情況下,離前車(chē)或行人等障礙目標(biāo)非常近的時(shí)候才會(huì)發(fā)出警報(bào)提示你剎車(chē),不會(huì)過(guò)多干預(yù)你的正常駕駛。


在第一次開(kāi)啟時(shí),顯示器默認(rèn)開(kāi)啟的是3D路面監(jiān)控,依據(jù)傳感器加AI監(jiān)測(cè)及算法給出的3D模擬,過(guò)濾掉了復(fù)雜現(xiàn)實(shí)環(huán)境,只留下影響駕駛判斷的車(chē)輛及行人信息,因?yàn)樵谌绱诵〉囊粔K屏幕上,簡(jiǎn)單直接的信息更方便駕駛員做出觀察和判斷。

如果你需要主機(jī)攝像頭的實(shí)景畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)斤@示器上,也只需要連續(xù)點(diǎn)擊兩下顯示器上方的按鈕,那么顯示器就會(huì)切換到實(shí)景模式,不過(guò)實(shí)景模式下由于顯示器尺寸的制約其實(shí)反而觀查不到太多內(nèi)容,對(duì)駕駛提供不了多大的幫助。在我?guī)滋斓捏w驗(yàn)中,感覺(jué)3D模擬下的路面信息才是駕駛時(shí)最需要的輔助場(chǎng)景。




在實(shí)際的體驗(yàn)當(dāng)中,這塊顯示器其實(shí)充當(dāng)?shù)木褪且粋€(gè)時(shí)時(shí)給你顯示路面關(guān)鍵信息的提示器的作用,主要提示的內(nèi)容就是行人位置,車(chē)輛位置,與前方目標(biāo)物在當(dāng)前車(chē)速下的碰撞時(shí)間,車(chē)道位置等幾方面的信息,能夠讓你快速簡(jiǎn)單的了解周遭影響駕駛的一切信息,幫助你摒除了一切多余的干擾。
除了防碰功能外,還有一項(xiàng)非常實(shí)用的功能就是,在等待紅綠燈或堵車(chē)時(shí),當(dāng)你緊跟前方車(chē)輛停車(chē)后有可能與車(chē)內(nèi)朋友聊天或在使用手機(jī)沒(méi)有及時(shí)關(guān)注前方路況,那么在前車(chē)開(kāi)始行駛的時(shí)候防碰儀會(huì)提示你“前車(chē)啟動(dòng)”讓你盡快做出準(zhǔn)備行駛的反應(yīng),避免了被后車(chē)催促的尷尬。
3D路況模擬展示視頻
通過(guò)這段視頻可以看到通過(guò)3D模擬的路面情況是如何時(shí)時(shí)工作的,同時(shí)也可以看到上文說(shuō)過(guò)的“前車(chē)啟動(dòng)”功能。
作為一款帶有攝像頭的產(chǎn)品,自然少不了的就是行車(chē)記錄功能,主機(jī)攝像頭可以時(shí)時(shí)記錄行車(chē)時(shí)的視頻畫(huà)面,并且會(huì)主動(dòng)抓取觸發(fā)防碰報(bào)警時(shí)前后的視頻畫(huà)面以方便駕駛者調(diào)取查看和留證。

這張截圖就是攝像頭自動(dòng)錄像的本地相冊(cè),可以看到攝像頭以每1分鐘為一個(gè)單元,連續(xù)不斷自動(dòng)錄制視頻信息以方便駕駛員使用。而另一方面,既然這是一款具備行車(chē)記錄的產(chǎn)品,那么拍攝的情況自然也會(huì)備受消費(fèi)者關(guān)注。

上文在介紹參數(shù)時(shí)已經(jīng)提到過(guò),傳感器是一個(gè)500萬(wàn)像素的索尼IMX335傳感器,具備HDR算法,1.8超大光圈,最高支持2K視頻錄制,并且具備SONY星光夜視功能。畫(huà)質(zhì)單在行車(chē)記錄儀的范疇中算得上中等偏上,畢竟行車(chē)記錄儀更加追求動(dòng)態(tài)效果,在單純的高畫(huà)質(zhì)上肯定不可能做到盡善盡美。



上面三張圖是在白天和夜晚分別進(jìn)行的靜態(tài)照片拍攝,可以看到畫(huà)面還是十分清晰的,尤其是在夜間的表現(xiàn)非常穩(wěn)定,索尼的星光夜視傳感器功不可沒(méi)。
動(dòng)態(tài)效果方面,利用一個(gè)視頻展示MINIEYE防碰儀攝像頭在白天和夜晚的錄像效果。
視頻中我們可以清晰的看到無(wú)論在白天還是夜晚,畫(huà)面都非常流暢且清晰,麥克風(fēng)收聲也十分清晰,可以說(shuō)在錄像拍攝方面還是非常出色的。
對(duì)于視頻的主動(dòng)拍攝記錄,除了用手機(jī)操作外,我們也可以直接點(diǎn)擊顯示器上方的按鈕來(lái)進(jìn)行錄制,單擊一下按鈕啟動(dòng)錄像,顯示器上也會(huì)出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的錄制時(shí)長(zhǎng)記錄,然后再單擊一下顯示器上方按鈕停止錄制。這樣的操作也更加方便駕駛者隨時(shí)記錄行車(chē)畫(huà)面,而不用老去使用手機(jī)操作。
最后我們來(lái)說(shuō)一下MINIEYE防碰儀與車(chē)載輔助駕駛系統(tǒng)的對(duì)比。

這張照片可以清晰的看到原車(chē)前置攝像頭的位置在車(chē)標(biāo)的下方隱藏,而主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)的掃描裝置其實(shí)就隱藏在凱迪拉克車(chē)標(biāo)之內(nèi)。CT6領(lǐng)先車(chē)型具備360度影像及記錄功能,具備車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航等二級(jí)自動(dòng)駕駛功能,同時(shí)也具備主動(dòng)防碰撞功能。能夠區(qū)分車(chē)與行人的不同,行人的防碰撞等級(jí)優(yōu)先于車(chē)輛。


凱迪拉克CT6可以直接將輔助駕駛設(shè)置在全液晶儀表盤(pán)當(dāng)中,其實(shí)基本原理與目前MINIEYE的工作原理別無(wú)二致,也是通過(guò)判斷前車(chē)距離來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員的提醒,并且在提醒時(shí)前擋風(fēng)玻璃處會(huì)亮起紅色報(bào)警燈同時(shí)座椅會(huì)震動(dòng)來(lái)提醒駕駛員注意是否需要?jiǎng)x車(chē)。

而因?yàn)?60度影像的工作介入,全車(chē)?yán)走_(dá)在車(chē)輛任何行駛狀態(tài)下都可以對(duì)碰撞實(shí)現(xiàn)報(bào)警,報(bào)警的方法就是座椅的震動(dòng)或報(bào)警音的提示。當(dāng)車(chē)輛覺(jué)得最晚剎車(chē)點(diǎn)認(rèn)為還未介入剎車(chē)時(shí),就會(huì)觸發(fā)主動(dòng)剎車(chē)功能,車(chē)輛會(huì)幫助你緊急制動(dòng)以避免碰撞。

當(dāng)然作為本身前裝在車(chē)型內(nèi)部的防碰撞系統(tǒng),這些設(shè)定已經(jīng)與車(chē)輛本身聯(lián)動(dòng)在一起了,而MINIEYE防碰儀作為外置設(shè)備當(dāng)然不可能實(shí)現(xiàn)與車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)。但除了這方面以外,其實(shí)MINIEYE的防碰功能可以說(shuō)已經(jīng)做得非常完備,甚至在3D路面模擬方面更是令人眼前一亮。
相信未來(lái),在MINIEYE X1這類(lèi)前裝產(chǎn)品真正應(yīng)用到車(chē)輛中時(shí),可以真正與車(chē)型做到融為一體時(shí),在AI無(wú)人駕駛領(lǐng)域也必將有非常不錯(cuò)的成績(jī)。

而在MINIEYE防碰儀的諸多優(yōu)點(diǎn)之下,在連續(xù)多日的體驗(yàn)過(guò)程當(dāng)中,我也發(fā)現(xiàn)了一些還可以改進(jìn)的點(diǎn)。
- WIFI連接問(wèn)題,在使用蘋(píng)果手機(jī)時(shí),鎖屏或切換APP均會(huì)導(dǎo)致WIFI斷連從而需要重新連接,這個(gè)過(guò)程在駕車(chē)中會(huì)顯得十分不便。
- 應(yīng)該推出USB插頭供電的方式以避免類(lèi)似CT6車(chē)型這種點(diǎn)煙器使用尷尬的問(wèn)題。
- 是否能夠更加簡(jiǎn)化線路,顯示器能否與主機(jī)采用無(wú)線連接,或者未來(lái)能否連主機(jī)都無(wú)線化,讓后裝產(chǎn)品也能像前裝產(chǎn)品一樣有干凈整潔無(wú)線化的使用體驗(yàn),當(dāng)然這還需要技術(shù)的長(zhǎng)期進(jìn)步。

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