最近AI大火，人與機(jī)器孰優(yōu)孰劣，其實(shí)是各有千秋，人的細(xì)膩和變通，機(jī)器的秩序和精準(zhǔn)，或許有一天人和機(jī)器會(huì)和賽博朋克一樣合二為一，不過不僅發(fā)生在未來(lái)，也發(fā)生在現(xiàn)在，近期追覓新推出的S30 Pro Ultra 機(jī)械臂版，就是這樣一款將人與機(jī)器的優(yōu)勢(shì)合二為一的產(chǎn)品，下面就分享一下它能帶來(lái)怎樣的掃拖體驗(yàn)？并聊聊這一品類的未來(lái)。

• 本文照片使用總共兩千塊的舊相機(jī)+鏡頭拍攝。
• 本人非設(shè)計(jì)師，也非攝影師，諸多不足，多多包涵。

配件方面比較豐富：

S30 Pro Ultra 機(jī)械臂版機(jī)器人本體 x1
基站 x1
基站電源線 x1
基站坡道延長(zhǎng)墊 x1
塵袋（已安裝） x1
銀離子除菌模塊（已安裝） x1
清理刷（內(nèi)置毛發(fā)清理鉤） x1
拖布（已安裝） x2
拖布盤 x2
說明書 x1
快速使用指南 x1
防纏繞滾刷使用說明 x1
基本參數(shù)卡片 x1

【外觀】

首先第一眼看，追覓S30 Pro Ultra 機(jī)械臂版本體整體主色為純白，對(duì)于家居清潔設(shè)備，雖然不耐臟但是表面涂層光滑很容易清理，也可以顯得更加高端。

基站外觀屬于極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)，機(jī)器人白色機(jī)身上則有不少深色結(jié)構(gòu)元素，頂部到側(cè)面的倒角比較硬朗，正面的撞擊面則是非拋光面，不容易留下劃痕。

對(duì)于清潔機(jī)器人這種經(jīng)常接觸灰塵污漬的設(shè)備，必須留出一些功能化的結(jié)構(gòu)，便于拆卸和清理，所以造型復(fù)雜一點(diǎn)也無(wú)可厚非，這款的外觀設(shè)計(jì)比我對(duì)清潔機(jī)器人的預(yù)期更美觀。

此外機(jī)身為塑料材質(zhì)，上平面光滑，四周為磨砂觸感。

潔白的配色很百搭。

機(jī)器人的LOGO對(duì)面一端設(shè)置了三個(gè)功能鍵，主要作用是召回基站、劃區(qū)清掃和電源。

追覓S30 Pro Ultra 機(jī)械臂版機(jī)身上方擊是激光雷達(dá)，外加線激光+AI Action視覺系統(tǒng)，再疊加多重傳感器，再配有AI人工智能算法加持，使得追覓S30 Pro Ultra 機(jī)械臂版可以更精準(zhǔn)的識(shí)別并避讓70+種障礙物，精準(zhǔn)測(cè)算與該障礙物的距離，更可以實(shí)現(xiàn)在地圖上標(biāo)注障礙物位置。

然后我們?cè)賮?lái)看看清潔結(jié)構(gòu)，最大的口顯然是給吸塵用的。更換割毛防纏繞滾刷與膠毛一體刷也很方便，數(shù)秒完成。用過膠毛一體滾刷經(jīng)常遇到毛多的時(shí)候會(huì)與滾刷纏繞在一起，還要手動(dòng)清理很麻煩，而追覓S30 Pro Ultra 機(jī)械臂版針對(duì)這一問題，首創(chuàng)了一個(gè)“割毛防纏繞”滾刷，會(huì)在運(yùn)行中直接通過內(nèi)置刀片割斷毛發(fā)，刀片有格柵做了防護(hù)，梳齒間隔僅有1mm，只會(huì)將頭發(fā)嵌入，可以完全放心不會(huì)傷到使用者，也不會(huì)卷入地毯等。

追覓S30 Pro Ultra 機(jī)械臂版的割毛滾刷2.0 配合防纏毛邊刷，實(shí)現(xiàn)更有效的雙刷防纏繞，實(shí)際體驗(yàn)確實(shí)纏繞情況大大減少。

此外，和大部分我使用過的掃拖一體+自動(dòng)清洗機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)差不多：一個(gè)立式基站和一臺(tái)扁平的掃地機(jī)器人組成。所以首次使用并沒有感到陌生，上手自然也很快。

基站明顯有別于其他品牌的基站，更為瘦高，為的是減少占地面積充分利用縱向空間。

基站當(dāng)然配備了清水箱和污水箱（機(jī)器人內(nèi)部的后文都會(huì)稱做水箱）?；緝?nèi)部的結(jié)構(gòu)也與我使用過的大部分掃拖一體機(jī)器人基站差不多：右邊一個(gè)4.5L清水桶，左邊一個(gè)4.0L污水桶，水量是對(duì)應(yīng)的，一次清潔200平米的房子也足夠。清水桶中的清水注入凈水箱補(bǔ)水，然后將清洗后的污水抽出，進(jìn)入污水箱。自動(dòng)化程度很高。

另外在凈水桶中還有我們熟悉的緩釋銀離子，抗菌濾芯，抗菌塵袋，可實(shí)現(xiàn)99.9%全鏈路除菌，注意這里包括了風(fēng)路99.9%，水路99.9%，如果還是不放心還可以通過添加產(chǎn)品專屬的抑菌清潔液來(lái)進(jìn)行抑菌除菌。

更牛逼的還在后文。

密閉式內(nèi)循環(huán)集塵系統(tǒng)，對(duì)于我這個(gè)懶人來(lái)說，100天免倒垃圾不溢塵這功能不要太棒。

總體來(lái)說，外觀在滿足功能性的同時(shí)，也非常高級(jí)耐看。

【清潔體驗(yàn)】

與我之前使用過的掃拖機(jī)器人不同的是，有的產(chǎn)品掃地和拖地需要手動(dòng)更換對(duì)應(yīng)的模塊才能切換模式。不過前文的外觀解析可以發(fā)現(xiàn)，追覓S30 Pro Ultra 機(jī)械臂版可以同時(shí)進(jìn)行掃拖工作。

關(guān)于前文的除菌，更牛逼的是還支持70℃熱水除菌洗兩遍，這個(gè)加熱不需要你額外燒水，基站內(nèi)置加熱系統(tǒng)已經(jīng)幫你代理了，疊加99.9%銀離子除菌和99.9%抑菌清潔液，對(duì)于家庭主婦憂愁的頑固污漬、色素，也能高效去除或減輕。

并且追覓S30 Pro Ultra機(jī)械臂版所搭載的光學(xué)智感臟污系統(tǒng)，可以智能判斷拖布清潔度，自動(dòng)重復(fù)洗滌、重復(fù)拖第，讓清掃更安心。

Turbo Force風(fēng)機(jī)配超流體風(fēng)道，超級(jí)11000Pa大吸力，是真的犀利。并且塵盒的風(fēng)道和灰塵是分流的，實(shí)測(cè)對(duì)于縫隙灰塵，大小顆粒，毛發(fā)清潔等各種場(chǎng)景適應(yīng)性很好，早上起來(lái)一看桌腳床腳都很干凈。

實(shí)際體驗(yàn)對(duì)于小于瓜子殼的顆粒和灰塵，都能很好的吸入。

在結(jié)束清潔后，追覓S30 Pro Ultra 機(jī)械臂版會(huì)自動(dòng)開回基站并且自動(dòng)開始洗拖布，然后再將污水箱中的污水抽回污水桶，并注入清水，并且通過70°熱水洗兩遍，并且支持烘干，解決長(zhǎng)時(shí)間放置產(chǎn)生霉味和細(xì)菌的問題。

為了讓清洗更徹底、用戶更省心，你會(huì)怎么設(shè)計(jì)？當(dāng)然是盡可能減少用戶對(duì)掃地機(jī)的清潔，首先讓清洗肋區(qū)域更少，顆粒數(shù)量更少，減少污漬殘留；同時(shí)增加鏤空厚度，清洗盤的清水槽深度增加，并向清洗盤內(nèi)圈延伸，能讓清水直接接觸拖布，避免清污水混合越洗越臟；另外最驚喜的是，除了拖布清潔，追覓S30 Pro?Ultra還考慮到了底盤清潔，底部的雙刮條類似汽車雨刮器，可以在洗拖布的同時(shí)洗干凈底盤，讓清潔和自清潔都一步到位。

在集塵方面，追覓考慮到如何才能徹底防止使用中的二次污染呢？答案是機(jī)器人和基站的風(fēng)路是完全封閉的內(nèi)循環(huán)，然后用強(qiáng)勁的風(fēng)力形成強(qiáng)大負(fù)壓，有效鎖住灰塵和顆粒物，防止外漏。

最后來(lái)說說塵袋，經(jīng)過三年疫情N95的防護(hù)得到普遍認(rèn)可，追覓官方宣稱塵袋中活性炭除臭層的過濾性能等同于 N95 口罩，并且塵袋對(duì)直徑大于等于 0.3μm 的顆粒物有 99.5% 的過濾效果，同時(shí)內(nèi)置銀離子抗菌層，使得塵袋對(duì)于絕大多數(shù)過敏原都有高效的隔絕能力。

毫米級(jí)智慧避障，通過攝像頭捕捉到信息經(jīng)過AI自動(dòng)判斷所處位置和周邊環(huán)境信息以及判斷障礙物距離，有策略地避開障礙物，規(guī)劃出最優(yōu)清潔路線。配合AI Sage算法，不僅能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的導(dǎo)航規(guī)劃、主動(dòng)避障，甚至還可以AI算法分析地面材質(zhì)，識(shí)別地面材質(zhì)、地毯類型、多種污漬甚至識(shí)別人自動(dòng)避開，甚至機(jī)器人還能借助攝像頭判斷70+避障物品種類，將障礙物區(qū)分為危險(xiǎn)障礙物和安全障礙物，對(duì)于像線束、便便、織物這樣的危險(xiǎn)障礙物堅(jiān)決不碰撞，對(duì)于像類似鞋子、電子秤、底座安全障礙物不漏掃，根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)匹配清潔方案，即便是頑固污漬也有對(duì)策。

原理前面講了，這里來(lái)測(cè)測(cè)實(shí)際體驗(yàn)，可以看到，對(duì)防跌落，障礙識(shí)別和越障脫困都可以滿足一般家庭的需要。防跌落，障礙識(shí)別和越障脫困都不在話下，完全可以滿足一般家庭的需求。

爬坡能力也挺強(qiáng)，陽(yáng)臺(tái)和客廳之間有個(gè)坡度，但是機(jī)器人可以隨意來(lái)回，并且爬坡速度很快，完全不用擔(dān)心卡住。我房間的柜子下面墊了一個(gè)墊子，從下側(cè)觀察，拖布會(huì)自動(dòng)抬升，有三重抬升，大約1cm左右，還會(huì)增壓降速，這也是和我之前使用的掃地機(jī)有所不同的地方。

5200mAh超大容量電池加上自動(dòng)返回基站可在時(shí)刻處于最佳狀態(tài)，凈水箱中的足夠請(qǐng)洗600平米整屋清潔。

只掃了一小塊區(qū)域，來(lái)看看成果。

清潔前后對(duì)比，應(yīng)該一目了然：

另外測(cè)試了一下工作下的噪音，51分貝：

【APP】

APP界面非常簡(jiǎn)單易懂，年紀(jì)大一點(diǎn)的人也能比較容易的上手。APP主頁(yè)分為左邊兩個(gè)探索追覓的生態(tài)以及商城，中間是設(shè)備頁(yè)面，就是你所使用的追覓產(chǎn)品的設(shè)置和操作頁(yè)面，右側(cè)兩個(gè)是會(huì)員和個(gè)人信息和幫助反饋?lái)?yè)，值得一提的是里面可以共享設(shè)備的操作權(quán)限。

這款機(jī)器人的導(dǎo)航規(guī)劃和大部分掃拖機(jī)器人類似，在第一次工作的時(shí)候會(huì)邊清潔邊建立地圖，使用時(shí)驚喜地發(fā)現(xiàn)還支持3D實(shí)景地圖，甚至App本身還支持AR家居掃描，甚至還可以添加刪除家具，太酷了。

建圖完成后儲(chǔ)存地圖，以后只要不移動(dòng)基站就無(wú)需再掃描，基站會(huì)智能規(guī)劃導(dǎo)航路徑，在大范圍區(qū)域采取S型路線，密度更高。同樣為了避免二次污染，拖地路線由遠(yuǎn)及近。

設(shè)備欄頁(yè)面右側(cè)的視頻圖標(biāo)是啟用機(jī)器人的攝像頭功能，首次登錄需要設(shè)置密碼，之后超過五分鐘再次登錄都要輸入這個(gè)密碼，隱私大致應(yīng)該是相對(duì)安全的。

有虛擬搖桿可以把機(jī)器人當(dāng)遙控車使喚，結(jié)合攝像頭可以觀察家中環(huán)境，進(jìn)行通話、截屏、視頻錄制。

右側(cè)下方圖標(biāo)支持創(chuàng)建快捷指令，就是相當(dāng)于自己根據(jù)中文提示編程，沒有什么門檻。

進(jìn)入APP的設(shè)備頁(yè)分為：清潔區(qū)域選項(xiàng)，開始清潔，基站操作，以及智能托管與自定義操作入口。地圖管理的定制化程度也非常高，可以分區(qū)命名，劃分虛擬墻和禁區(qū)，甚至包括劃分地毯區(qū)域。還有類似預(yù)設(shè)的“清潔計(jì)劃”功能，基本涵蓋所有業(yè)界主流功能。

自定義界面可以設(shè)置清潔模式，包括單獨(dú)掃地和拖地，掃拖結(jié)合或者先掃后拖，以及更細(xì)致的定制清潔，四檔吸力，如果覺得還是不夠，還有吸力Max模式，只不過會(huì)縮短續(xù)航。另外一個(gè)我覺得很強(qiáng)的功能，就是拖布濕度甚至可以設(shè)置多達(dá)32檔，掃地的路線偏好也可以選擇日常和快速兩個(gè)不同模式，拖地的路線偏好更是有多達(dá)4種，這么多豐富細(xì)分的選項(xiàng)搭配起來(lái)可以適應(yīng)任何場(chǎng)景和個(gè)人需求。

并且支持智能語(yǔ)言控制，和智能音箱差不多，這個(gè)很容易理解就不解釋了。

來(lái)看一下完整的掃拖過程，用延時(shí)攝影模式拍攝：

用戶加入“體驗(yàn)改善計(jì)劃”后，掃地機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集家中發(fā)生碰撞的物品信息，數(shù)據(jù)回傳至追覓研發(fā)進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注及訓(xùn)練后準(zhǔn)出，新模型訓(xùn)練后再進(jìn)行熱更新給用戶，實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能學(xué)習(xí)，模型在新品上市時(shí)會(huì)以雙周緯度進(jìn)行熱更新，所謂真正的科技就是讓你感知不到科技的存在。擔(dān)心隱私問題也可以關(guān)掉“體驗(yàn)改善計(jì)劃”。

【獨(dú)特硬件】

仿生機(jī)械臂，這個(gè)版本所獨(dú)有的軟硬件，也是在其他品牌的產(chǎn)品中看不到的獨(dú)特設(shè)計(jì)。

動(dòng)態(tài)智能伸縮+動(dòng)態(tài)甩尾，說白了就是基于這個(gè)機(jī)身一側(cè)可以向外延伸的小機(jī)械結(jié)構(gòu)和清潔頭，不僅邊刷支持，拖地模塊也是支持的，兩者有著不同的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，但實(shí)現(xiàn)的效果是相似的，掃地過程中可以發(fā)現(xiàn)它會(huì)伸出手一樣去外擴(kuò)清掃和拖地范圍，在大家電櫥柜底部，桌椅腿部等低矮夾縫角落能深入清潔，墻邊桌椅腳小于2mm貼邊清潔，夾縫高度大于1cm的各類家電底部，并且能更深入4cm。

體驗(yàn)中，對(duì)夾縫區(qū)域的深度清潔大大減少了本人蹲下清潔的頻次。小于1mm貼邊清潔則讓許多死角不再需要專門自行清理。像在我家低矮的沙發(fā)底部空隙，平時(shí)我打掃也是不會(huì)去顧及的，但是追覓S30 Pro Ultra機(jī)械臂版能很輕松的夠到并清理。

對(duì)于每天清掃的家庭，官方宣稱機(jī)械臂壽命有1000000次伸縮可靠性測(cè)試，可以放心使用。

看到新興智能家居產(chǎn)品能做出這樣的設(shè)計(jì)，感覺終于可以進(jìn)一步解放雙手，將仿生加入智能產(chǎn)品中，絕對(duì)是一個(gè)很正確的發(fā)展方向，隨著傳感器和AI越來(lái)越強(qiáng)大，硬件上也應(yīng)該隨之進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的清潔能力。

【總結(jié)】

其他掃拖一體機(jī)的常規(guī)功能，追覓S30 Pro Ultra機(jī)械臂版都有，并且增加了追覓獨(dú)家的各項(xiàng)創(chuàng)新，尤其是仿生「雙」機(jī)械臂、基站自清潔、和主動(dòng)式割毛滾刷，App的功能也很有特色，在這個(gè)價(jià)位段對(duì)比下來(lái)，算是功能最全面的一款產(chǎn)品了。

聊聊追覓S30 Pro Ultra 機(jī)械臂版之外，所謂，懶是人類技術(shù)進(jìn)步的源動(dòng)力，隨著技術(shù)的發(fā)展，傳感器和算法除了在移動(dòng)設(shè)備上嶄露頭角，也是可以應(yīng)用在任何你想不到的領(lǐng)域，優(yōu)秀的算法配合強(qiáng)大的傳感器已經(jīng)更仿生的機(jī)械結(jié)構(gòu)就像讓機(jī)器有了生命，可以大大減少用戶的工作量，將繁重的家務(wù)甚至是工作交給機(jī)器，同時(shí)減少用戶運(yùn)用工具的學(xué)習(xí)成本……智能清潔產(chǎn)品，精準(zhǔn)細(xì)致是大勢(shì)所趨。

本文照片使用總共兩千塊的舊相機(jī)+鏡頭拍攝。